Там, внутри, спал на мягкой подстилке человек.

Но спать в ящиках, несмотря на мягкую подстилку и очевидный уют, они не хотели.

На мягкой подстилке лежал крепкий мужчина средних лет.

Мужчина он или кот, готовый на всё ради мягкой подстилки и полной миски?!

— Я бы сейчас сидела на мягкой подстилке на телеге... Вы бы...

Стоять надо на мягкой подстилке, и физического дискомфорта при этом быть не должно.

Покупали им мягкие подстилки, вкусную рыбку.

Для щенков гриффона подойдёт корзиночка с подстилкой из искусственного меха или ткани, которую легко стирать, можно ограничиться и просто мягкой подстилкой.