Сделаем морфологический разбор слова "щупай". Разбор состоит из 3 пунктов.
-
Часть речи
Часть речи слова щупай — глагол. -
Морфологические признаки
- Начальная форма: щупать (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;
- Непостоянные признаки: повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо.
-
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.