Сделаем морфологический разбор слова "чмокаться". Разбор состоит из 3 пунктов.
- 
Часть речи
Часть речи слова чмокаться — глагол. - 
Морфологические признаки
- Начальная форма: чмокаться (инфинитив);
 - Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
 - Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
 
 - 
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.