Сделаем морфологический разбор слова "упихаться". Разбор состоит из 3 пунктов.
-
Часть речи
Часть речи слова упихаться — глагол. -
Морфологические признаки
- Начальная форма: упихаться (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
-
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.