Сделаем морфологический разбор слова "пощупать". Разбор состоит из 3 пунктов.
-
Часть речи
Часть речи слова пощупать — глагол. -
Морфологические признаки
- Начальная форма: пощупать (инфинитив);
- Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, совершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
-
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.