Сделаем морфологический разбор слова "мучайте". Разбор состоит из 3 пунктов.
- 
Часть речи
Часть речи слова мучайте — глагол. - 
Морфологические признаки
- Начальная форма: мучаять (инфинитив);
 - Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;
 - Непостоянные признаки: повелительное наклонение, множественное число, 2-е лицо.
 
 - 
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.