Сделаем морфологический разбор слова "доплестись". Разбор состоит из 3 пунктов.
- 
Часть речи
Часть речи слова доплестись — глагол. - 
Морфологические признаки
- Начальная форма: доплестись (инфинитив);
 - Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, совершенный вид;
 - Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
 
 - 
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.