Разбор слова "рулевой" по составу

Наши рулевые сделали знак, чтобы мы не стреляли.

Мой рулевой первоначально заметил на горизонте слабый дым, напоминающий слой тумана.

Удовлетворительно прошла приёмные испытания и паровая рулевая машина.

Сколько мы ни крутили рулевые вёсла, как ни маневрировали парусом и гуарой, нас упорно несло боком прямо на берег.

Средства автоматического рулевого управления и стабилизации самолёта особенно быстро развивались и совершенствовались в 30?е годы.