Разбор слова "расчалить" по составу

— Демонтируем один компрессор, расчалим тросами на оболочке ракеты...

Однако если на крючке живец, относящийся к породам рыб, привыкшим прятаться в заросли, то кружок лучше расчалить двумя кусками лески, натянутыми в противоположные стороны.

Мы завязали в края брезента круглые камешки, расчалили палатку заново, укрепили её как смогли и залезли внутрь.