Разбор слова "раскачиваться" по составу

Неуклюжее квадратное туловище раскачивалось и отклонялось назад.

Он не ответил, погружённый в глубокое раздумье, раскачиваясь в гамаке в такт своим мыслям.

Рядом на мостовой высокая девушка по-детски раскачивалась на сиденье какого-то массивного зверовидного мотоцикла.

В ветреную погоду было особенно заметно, как раскачивалась башня обслуживания под напором ветра.

И, снова взяв брата за руки, стал раскачиваться всем корпусом, собираясь встать.