Разбор слова "приготовиться" по составу

Мы очень испугались, я вызвала скорую и приготовилась ехать в больницу.

Я только приготовился выстрелить ещё раз, как льдина снова треснула и он провалился в воду.

На всякий случай посол приказал приготовиться к бою.

Одна из ходиковых ламп подбежала по стене, устроилась за плечом и приготовилась читать вместе с человеком.

Поэтому быстро проскользнула к себе и сразу приготовилась спать.