Разбор слова "поторапливаться" по составу

Поторапливаться, имея в попутчиках всадника на осле, мало у кого получалось.

Следовало поторапливаться, если она не хотела опоздать на встречу.

В таком случае было принято поторапливаться.

Неплохой стимул поторапливаться: она терпеть не могла холод.

Взглянув на солнце, я поняла, что нужно поторапливаться, а то скоро стемнеет, и тогда точно придётся познакомиться с местной хищной фауной.