Разбор слова "погулять" по составу

Которая каждый вечер уходила на всю ночь погулять по главной улице под липами.

А девочки пошли погулять.

Нет, время от времени, он, конечно, бывал дома, выбирался раз в год на недельку погулять с детьми, но этого ему не хватало.

Сначала мужчина восхищается тобой, потом приглашает тебя погулять.

Пусть ребёнок погуляет, полюбуется на красивый европейский город.