Легионеры первых двух линий, вооружённые щитами и короткими мечами, проскальзывали мимо тяжёлых македонских
пик и вступали в рукопашную схватку, в которой преимущество было на их стороне, так как македонянам мешали их длинные копья-сариссы, а своими короткими кинжалами они не могли пробивать крепкие щиты римлян, закрывавшие даже ноги.