Разбор слова "ощупывать" по составу

Незнакомец схватил их и принялся ощупывать шов на одной из брючин с внутренней стороны.

Потом, подсунув под него руку, занялась его поясницей, ощупывая занемевшие мускулы и кости.

И замолчал, ощупывая придирчивым взглядом моё лицо.

Становой несколько раз принимался ощупывать себе голову, точно сомневался, его ли это голова...

Боевая машина, осторожно ощупывая ярким лучом прожектора пустынную местность, сделала небольшой круг над скалами и неподвижно зависла в тёмном небе.