Разбор слова "отцепляться" по составу

Груз опускался, отцеплялся и укладывался в нужное место.

Если не схвачу и упаду — просто отцепляйся от ветки и лети с сильным порывом ветра.

А сеть не отцеплялась, мужчины повторяли свою попытку раз за разом и всегда безуспешно.

— «Усики» легко отцепляются: крепление сделано в виде ладони, которая сжимает и разжимает пальцы.

— Танк тоже в исправности, даже не отцеплялся.