Разбор слова "отталкиваться" по составу

Неужели я где-то ошибся с самого начала и просто давал некорректные запросы, отталкиваясь от привычной мне логики?

Это ползание на животике, когда мама или папа подставляет свои ладони под подошвы и, сгибая ножку младенца в колене, заставляет того отталкиваться.

Темнее, но не холоднее. На своём пути три энергетических фотона добавят своё тепло к жару звезды, отталкиваясь от протонов и лёгких ядер гелия.

Те с весёлым визгом отталкивались от его плеч и прыгали в воду.

Паровоз при движении отталкивается колёсами от рельсов: если рельсы смазать маслом, паровоз останется на месте.