Разбор слова "отправиться" по составу

Решение пришло молниеносно — парень быстрым шагом отправился звонить домой.

Мало ли куда мог отправиться член семьи невесты накануне свадьбы.

И только король сразу же понял, куда отправилась его жена с сыновьями... Конечно же, туда, где она выросла, где ей было хорошо!

Они отправились в путь задолго до обеденного времени, чтобы избежать пробок, обычно возникающих к концу уик-энда.

Считают, он отправился воевать из-за нас, чтобы заработать на квартиру.