Разбор слова "осязать" по составу

Поэтому тело как собственно объект, то есть как наглядное представление в пространстве, подобно всем другим объектам познаётся лишь косвенно, через применение закона причинности к воздействию одной части тела на другую, — познаётся, например, тем, что глаз его видит, рука его осязает.

Для него становится тогда ясным и несомненным, что он не знает ни солнца, ни земли, а знает только глаз, который видит солнце, руку, которая осязает землю; что окружающий его мир существует лишь как представление, то есть исключительно по отношению к другому, к представляющему, каковым является сам человек.

Всё делалось на ощупь: вначале почувствовал тепло, идущее от её тела, осязал бархатистую мягкость кожи и, открыв глаза, увидел, как её рука, словно раненная птица, то поднялась в воздух, то снова бессильным крылом опустилась на простыню.

Так я прогуливался и теперь, ловя взгляды, отражал их легко, как мячики, вкушал, не хватая, осязал, не чувствуя, будучи только легко согрет тёплым сладострастием игры.

Ведь мы же её видим, обоняем, осязаем!