Разбор слова "оступаться" по составу

Конь устал не меньше всадника, в треске его копыт по сухой земле иногда слышались сбои, словно он оступался.

И несли по тропе, а в гору забираться пришлось напрямую, где нога разумного человека не то, что не оступалась, но даже не ступала... Обходили или обползали стороной снежные ненадёжные языки, к счастью, нечастые здесь, потому что склон в послеобеденное, самое жаркое время, солнечный.

Иногда земля тряслась так сильно, что они оступались и падали, в то время как снаружи огромные куски щебня падали на землю, словно были игрушками драконов.

Я оступаюсь; лыжа попадает в снег.

Вы сами в ответе за то, что оступаетесь, ошибаетесь, заблуждаетесь.