Современные исследователи увязали изменение формы земной орбиты с прецессией и
нутацией и установили, что периоды в 100000 лет примерно в два с половиной раза длиннее полного периода
нутации (41 тысячи лет) и в четыре раза длиннее полного периода прецессии (26 тысяч лет).