Разбор слова "недоработать" по составу

— Кто недоработал, будем выяснять потом.

Получилось, что я попытался вас поправить, показать, что вы недоработали.

Господь, видите ли, где-то недоработал.

Поэтому нет никакого смысла корить себя за то, что вы нечто сделали не так, где-то недоработали или могли бы приложить больше усилий.

То, что недоработали родители, мы, став взрослыми, можем и даже обязаны исправить в себе сами.