Разбор слова "нащупывать" по составу

Гордо возвестив о гостеприимстве, я юркнула на водительское сиденье, судорожно нащупывая ремень безопасности.

— Вот принесло же тебя на мою голову, — заворчала я, с трудом нащупывая задвижку калитки.

В кармане нащупываю две персиковые косточки.

Доктор сосредоточенно вводит иглу, слегка двигая кистью руки из стороны в сторону, как бы нащупывая проход.

Пальцы нащупывают небольшие выступы — ручки комода.