Разбор слова "испрямиться" по составу

Голова его вдруг пронзительно скрипнула, подобно плохо смазанной части большого механизма, а засим словно на шарнирах провернулась по кругу и испрямилась.

Дух понятливо испрямился и голова его, сызнова повертавшись, приняла исходное положение.

Свод резко дёрнулся вниз, и, испрямившись, растянул по своей поверхности всякую угловатость, став вновь предельно ровным.