Разбор слова "зацепить" по составу

Ему удаётся зацепить мечом плоть «волка».

Никто не зацепил за сердце.

По пути мы каким-то образом зацепили стул и теперь катились к выходу вместе с ним.

Место должно быть достаточно широкое, чтобы водитель, перенеся ногу на педаль, не опасался зацепить её краем подошвы.

Однако божественное провидение решило иначе — все пули прошли по касательной, испортив одежду, и лишь одна чуть-чуть зацепила кожу левого плеча.