Разбор слова "затёсывать" по составу

Сначала готовят два столба, затёсывая их (делают одну сторону плоской).

Дедушка любил затёсывать колья.

Мотая и сталкиваясь мордами, затёсывали резцами.

Серый среди сочно-зелёной листвы, он был похож на старичка-отшельника, самозабвенно увлечённого работой; взмахивая серебряным на солнце топором, он ловко затёсывал кол и тихонько напевал, тонким голосом девушки, что-то церковное.