Разбор слова "вцепиться" по составу

Я жалобно попискивала, вцепившись здоровой рукой в край рубахи своего мучителя.

Секунда, ещё секунда... Пальцы мужчины крепко вцепились в щербатый кирпич.

Увидев брата в таком ужасном состоянии, она разразилась рыданиями и бросилась к госпоже герцогине с намерением вцепиться в неё.

Ярость хищным зверем вцепилась в него, едва ли не урча от удовольствия.

Едва вцепилась ладонями в ковёр, тот слегка покачнулся и медленно, как будто опадавший с дерева лист, стал спускаться.