Разбор слова "втесаться" по составу

В общем гвалте они втесались в компанию и купались, а теперь вместе со всеми грелись на солнышке.

Главное, чтобы мы не втесались в какую-нибудь сопку.

Например, он случайно нарушил правила или вообще в кого-нибудь втесался... Врача этого останавливают.

Нешто не видишь, что в чужой взвод втесался?

В лучшем случае ещё куда-то втешется, а в худшем — вообще всё на воздух взлетим вместе с библиотекой.