самонаведение
1. военн. способ автоматического управления движением различных объектов (ракеты, торпеды и т. п.), при котором наведение этих объектов на цель осуществляется их бортовыми устройствами
Источник: Wiktionary.org
Ракеты с новыми боевыми частями и головками самонаведения, которые запрограммированы на подрыв при контакте, отработали на «отлично».