рыгание
1. действие по значению гл. рыгать
2. звуки, возникающие в процессе такого действия
Источник: Wiktionary.org
Самая крупная бородавчатая жаба, ковыляя, выползла вперёд, надула горло и издала раскатистый утробный звук, больше всего похожий на сытое рыгание.