РУЛИ́ТЬ, -лю́, -ли́шь; несов.
1. Поворачивать руль, управлять рулем. И вот они в лодке. Макаров гребет, Игорь Николаевич рулит. Воронин, В островах.
2. Авиа. Вести самолет по земле. Командарм взглянул за окно. Летчик рулил к избе на берегу. Паустовский, Поводырь. Хотя Спирин рулил тихо, сесть на ходу было трудно. Водопьянов, Путь летчика. Ехать, катиться по земле перед взлетом или после посадки (о самолете). Самолет рулил по заводскому аэродрому со скоростью автомобиля. Водопьянов, Небо начинается с земли.
[От франц. rouler — катить]
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
РУЛИ'ТЬ1, лю́, ли́шь, несов. (спец.). Поворачивать руль. Не рули, когда весла опущены в воду.
РУЛИ'ТЬ2, лю́, ли́шь, несов. [от фр. rouler — катить, катиться] (авиац.). 1. О летчике: вести самолет по земле. Пилот рулит к старту. 2. О самолете: катиться по земле. Самолет рулит к старту.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
рулить I
1. поворачивать руль, направляя ход транспортного средства
2. авиац. катиться по земле также похожие «технические» манёвры других транспортных средств
3. перен. ирон. руководить, командовать
рулить II
1. жарг. отличаться высоким качеством, вызывать одобрение
Источник: Wiktionary.org