Принять бой (воен.) — дать сражение, не уклониться от боя, возникшего по инициативе противника.
См. также принять.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Он решил принять вызов рыцаря, который потерял коня, но готов был продолжать сражаться в пешем бою.