ПРИМОСТИ́ТЬСЯ, -мощу́сь, -мости́шься; сов. (несов. примащиваться). Разг. Поместиться, устроиться где-л., где не очень удобно; пристроиться. Как-то раз я вынул из моего сундука книжку и, примостившись к окну, стал читать. М. Горький, Коновалов. Я примостился на груде ржавых якорных цепей. Гайдар, Школа.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПРИМОСТИ'ТЬСЯ, ощу́сь, ости́шься, сов. (к примащиваться) (разг.). Сесть, пристроиться где-н. (где не очень удобно). Артемий примостился на облучке пошевней. Мельников-Печерский.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
примоститься
1. перен. устар. пристроиться, присоединиться к какому-либо делу, принять участие в чём-либо (изначально — указание на пристройку к строению)
Источник: Wiktionary.org