ПОДВИ'ГНУТЬСЯ, нусь, нешься, прош. нулся, лась, сов. (книжн. торж. устар.). Устремиться к совершению чего-н. (какого-н. подвига).
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
подвигнуться
1. устар. сдвинуться с места, переместиться в каком-либо направлении
2. высок. устремиться к совершению чего-нибудь, отважиться
Источник: Wiktionary.org