коммунальная машина
1. машина [2], используемая для осуществления работ по уборке, чистке и т. п. в городе, посёлке и т. п.
Источник: Wiktionary.org
Мусоровоз — самоходная машина на базе грузового автомобиля, относится к группе коммунальных машин, используется для вывоза мусора с территорий населённых пунктов.