Значение слова "зарубившийся"

У самой кромки резко развернулся и в падении, распластавшись, зарубился ледорубом, погрузив в воду только ноги с упором в дальнюю стенку жёлоба.

Третий, — наш отважно-отчаянный храбрец-руководитель, — О-ОХом назовём, — снял верёвку, пошёл и упал на пятом шаге, всей тушей с рюкзаком прямо на нас без попытки зарубиться... Ничего не успели, — какой там маятник, или выбор верёвки!..