ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. [Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, Мистер-Твистер.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ЗАПРЫ'ГНУТЬ, ну, нешь, сов. (к запрыгивать) (разг.). 1. Прыжком вскочить, забраться куда-н. Кошка запрыгнула на крышу сарая. 2. за что. Прыжком перескочить за что-н., оказаться за пределами чего-н. З. за черту.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);