ВЫПРА́СТЫВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов.
1. Несов. к выпростаться.
2. Страд. к выпрастывать.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫПРА'СТЫВАТЬСЯ, аюсь, аешься, несов. (простореч.). 1. Несов. к выпростаться. 2. Страд. к выпрастывать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
выпрастываться
1. прост. высвобождаться, выбираться из-под чего-либо, изнутри чего-либо
2. страд. к выпрастывать
Источник: Wiktionary.org