ВЫПРА́СТЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к выпростать.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫПРА'СТЫВАТЬ, аю, аешь (простореч.). Несов. к выпростать.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
выпрастывать
1. прост. опорожнять что-либо, выливая, высыпая содержимое
2. прост. освобождать предмет или его часть от того, что его закрывает, стесняет; высвобождать
Источник: Wiktionary.org