Впередсмотрящий — Матрос, назначенный для наблюдения за обстановкой во время плавания
Источник: Нормативный толковый словарь общеупотребительной лексики С.И. Ожегова.
На мостике капитан и вперёдсмотрящие пристально вглядывались в темноту: мы не могли запустить дизели, не убедившись, что нас никто не услышит.