ВЫ́ЩУПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. выщупывать). Разг.

1. Ощупать полностью, со всех сторон. Друзья подошли к щенку, и каждый из них с серьезным видом знатока выщупал визжавшего щенка. Станюкович, Пари.

2. Ощупывая, найти, определить что-л. Выщупать осколок снаряда в раненой руке.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд.,...