ВЫ́ЩУПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. выщупывать). Разг.
1. Ощупать полностью, со всех сторон. Друзья подошли к щенку, и каждый из них с серьезным видом знатока выщупал визжавшего щенка. Станюкович, Пари.
2. Ощупывая, найти, определить что-л. Выщупать осколок снаряда в раненой руке.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ВЫ'ЩУПАТЬ, аю, аешь, сов. (к выщупывать), что. 1. Что-н. ощупывая, найти, изучить (спец.). В. опухоль. 2. Ища, перещупать целиком (разг.). Слепой выщупал весь стол в поисках карандаша.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);