ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. Шилохвостов ерзал в бричке и беспокойно поглядывал на дорогу. Чехов, Не судьба! Безрукий ерзал по дивану, точно разжигаемый каким-то нетерпением. М. Горький, Тоска. Передвигаться, скользить взад и вперед по чему-л. Галстук сполз с воротничка и ерзает по шее. Чехов, Утопленник.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред....