Ясаул есаул м. (татарск. помощник) вообще старший военный помощник, правая рука, вроде адъютанта. в том же значении у крупных разбойников (Пугачева и пр.) были свои ясаулы. капитан или ротмистр в казачьих войсках. это полковые ясаулы, а войсковые, встарь, что ныне старшие адъютанты. Ясаульша, жена ясаула. Ясаулов, ясаульшин, что лично их. ясаульский, к нему относящийся.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г...