Юрить метаться, суетиться, соваться во все концы. спешить, торопить и торопиться. кипятить, нудить, нукать, нетерпеливо сдобляться, собираться. кишеть, заботливо или играя толпиться, суетиться, толкаться туда и сюда. С утра все юрил

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.