Экзерцирмейстеры (воен.) — лица, которым в XVI и ХVII вв. поручалось в мирное время строевое обучение войск и руководство строевыми упражнениями, носившими название экзерциций.

Источник: Энциклопедический словарь Ф. А. Брокгауза и И. А. Ефрона 1993-2003г.