Ухапить зап. ухопить южн. у(за, с)хватить, сцапать. Ухапити, в Мин. и Пролог., уязвить, укусить. -ся, ухватиться.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.