Уторкать арх. или уторопать перм. убежать, спешно уйти. Уторопь, торопливо, спешно, наспех, наскоро, второпях, торопом, поскорее. Собрались уторопь, и поехали.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.