Устораживать усторожить что, у(под)стеречь, укараулить, углядеть, пртвплжн. проглядеть, прозевать, просторожить. Устороженье ср. усторожа, усторожка ж. действ. по глаг. Станом становиться усторожливо стар. не оплошно, не зевая, осторожно, с опаскою.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.