Упячивать упятить что, куда, впятить, запятить. -ся, страдат. и возвр. по смыслу. Этих лошадей не упятишь с каретой, они не приучены пятиться. Один дом из ряду выпятился, другой упятился.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.